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DA300智能交流伺服驱动器

DA300智能交流伺服驱动器

  1. 类 别:英威腾伺服驱动器
  2. 品 牌:常州同捷机电有限公司
  3. 联系人:李小姐
  4. 地 址:江苏常州市新北区黄河东路88号江南五金机电城2-517室
DA300智能交流伺服驱动器是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统,为工业运动控制设备带来高速、精准、高效、高性价比的智慧型选择,以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与...
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DA300智能交流伺服驱动器是英威腾倾力打造的新一代智能型伺服系统,为工业运动控制设备带来高速、精准、高效、高性价比的智慧型选择,以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率,广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。


产品特点

高性能更出色
●极速响应:响应频率高达3.0kHz,指令整定时间在5ms内;
●极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒;
●支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议,通过组网实现远距离、多轴高速同步控制;
内置更多硬件保护
●支持更多电机和编码器协议;
●全闭环控制、直线电机控制、极灵活的内部位置控制;
●体积更小,重量更轻,使用更简便,环境适应性更强,功率密度更高;
多功能更强大
●电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿;
智能化更出众
●负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、友善操作软件。


规格参数

DA300系列伺服驱动器(100W~1kW)
规 格说 明
电 源220V系统输入电压1P/3P、AC220V~240V 、-15%~ +15% 、47Hz~63Hz
端 口控制信号输入标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入(功能可通过相关参数配置)
输出标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出,EtherCAT总线型为4路输出(功能可通过相关参数配置)
模拟量输入

标准型3路输入(2路16bit模拟量输入)

非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入)

输出2路输出(模拟量监视输出)
脉冲信号输入1路输入(方式:差分或者集电极开路)
输出1路输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
第二编码器输入增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口
通信功能USB1:1通信上位机软件(标配)
RS4851:n通信(标配)
CANopen1:n通信(选配)
EtherCAT1:n通信(选配)
安全端子STOSafe Torque Off(符合最新欧洲安全标准SIL3)(标准型)
控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
功 能位置控制控制输入1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
控制输出定位完成输出等
脉冲输入最大脉冲输入频率光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
脉冲输入方式1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
电子齿轮1/10000~1000倍
滤波器1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
模拟量输入转矩限制可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
制振控制能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
脉冲输出1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
速度控制控制输入1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等
控制输出速度到达等

速度指令输入可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
模拟量输入转矩限制输入可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
内部速度指令可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
速度指令加减速调整可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
零速钳位零速钳位功能在速度模式下,可设定工作在速度模式或位置模式
速度指令滤波器模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
速度指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
转矩控制控制输入零速钳位输入等
控制输出速度到达等
模拟量输入转矩指令输入模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
速度限制输入可进行模拟量速度限制
速度限制通过参数可设定速度限制
转矩指令滤波器模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
转矩指令零漂抑制能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
内部位置规划规划点数可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
路径设定1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
原点回归1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
保 护硬件保护过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
软件保护存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
保护及故障记录

1、可记录10个故障

2、可记录当前故障发生时的关键参数值

环 境温度工作温度0~45℃
储存温度-20~80℃(不冻结)
工作 / 储存湿度≤90%RH(无凝露)
IP等级IP20
海拔海拔1000m以下
振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)


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